今年以来，人形机器人迅速走红，备受瞩目。无论是今年8月在北京举办的2025世界人形机器人运动会上一展风采的“百米飞人”，还是不久前在上海进博会上亮相的“机器舞者”，亦或是十五运会上担任火炬手的“夸父”，人形机器人凭借其百变姿态，成为今年大众关注的焦点。
日前在上海举办的2025中国机器人产业发展大会上，专家预计，今年我国人形机器人销量有望突破1万台，同比增长125%。在应用方面，人形机器人已在工业制造、零售配送、餐饮服务等领域开展试点投入，产业正迈入规模化落地阶段。
“你追我赶、各展所长”，恰是国内人形机器人产业蓬勃发展、迈向高质量发展阶段的生动写照。
创新应用更快
今年，“具身智能”首次被写入政府工作报告；国务院印发的《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》针对“人工智能+”产业发展，提出培育智能原生新模式新业态。人形机器人是具身智能赛道的典型业态。
国家制造强国建设战略咨询委员会副主任苏波指出，“十五五”时期是智能机器人快速发展的重要战略机遇期，全球新技术革命将深入演进，新一代人工智能技术快速迭代智能制造，成为引领全球制造业发展变革的核心驱动力。
北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）副总裁王海华介绍，京津冀地区高度重视机器人产业，将其作为新质生产力代表和未来产业发展重点领域，并充分发挥科技、人才、场景优势，全力推动产业高质量发展。为支持人形机器人发展，北京设立总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，让一大批人形机器人从车间走向市场。
据了解，除北京之外，目前全国多个地区纷纷出台了一系列政策，大力支持人形机器人的研发与产业化发展。具体来看，杭州将人形机器人的整机制造、软件算法开发以及关键零部件的研发列入了市级重点科研项目的支持范围，给予了高度关注和更多资金扶持；上海则提出了更为宏大的发展目标，计划到2027年，具身智能领域的核心产业规模将实现重大突破，达到500亿元以上。这些政策的出台，无疑为我国人形机器人产业的快速发展提供了强有力的政策保障和资金支持，预示着该领域将迎来更加广阔的发展前景。
业内专家表示，人形机器人规模化生产的“拐点”已然出现，其硬件、“小脑”运动能力以及“大脑”智能程度均在持续提升，部分企业已达成规模化生产与交付。
随着规模化生产的推进，人形机器人的整机成本将进一步降低。
千寻智能创始人兼首席执行官韩峰涛表示，人形机器人领域技术呈融合发展特点。硬件上，关节执行器、传感器等核心部件技术路线渐趋一致与标准化；软件上，感知、决策、控制等人工智能算法仍处于多技术路线并行探索阶段。韩峰涛称，随着规模化生产推进，核心部件成本大幅下降，如新一代关节模组价格从千元降至百元区间。他预计整机成本将进一步下降，规模化应用将遵循“工业先于物流，商用先于家用”路径。
技术水平更高
近年来，在硬件创新、先进算法、高质量数据积累等多要素协同发展，卫星导航定位、5G通信等智能通信技术支撑的背景下，我国人形机器人原始创新、工程实现能力稳步提升，产业配套加快完善。王海华介绍，北京率先牵头人形机器人国产替代工作。截至目前，核心部件国产化率超过90%，芯片、操作系统、仿真平台性能与国外存在的差距在一步步缩小。数据显示，北京人形机器人企业数量超940家，人形机器人整机单位达30家，产业营收去年超300亿元，国家级专精特新“小巨人”企业57家，位居全国首位。
打开人形机器人产业链布局分布图谱，记者注意到，国内具身智能机器人产业链核心环节分布在京津冀、长三角、珠三角。“上午设计图纸，中午楼下加工，下午拿到样品”，这些地方正加速实现人形机器人从设计到量产的快速转化。
这种高效的生产模式正成为现实，得益于高度集成的产业链和先进的制造技术。从精密的零部件加工到复杂的系统集成，各个环节紧密衔接，确保了人形机器人从概念到实物的快速跨越。同时，智能化的生产流程和严格的质量控制体系，也为产品的稳定性和可靠性提供了有力保障。
人形机器人的进化迭代，依赖硬件创新、模型能力提升和高质量数据积累三大要素协同发展。除硬件外，算法也是其驱动力。近年来，因大模型发展，人形机器人在运动、感知和智能水平上快速突破。
除了自身软硬件的创新迭代，人形机器人的发展还依赖于卫星导航定位、5G通信等相关技术的支撑。在2025世界人工智能大会上，一款集成时空感知与端侧算力的机器人行动中枢——“时空算力背包”备受瞩目。与普通背包不同的是，这款背包的使用者是人形机器人。
综合性能更强
人形机器人整机开发是一项极为复杂的系统工程，要使人形机器人听懂指令、理解周围环境并自主完成复杂任务，极具挑战性。以100米短跑为例，“扔掉遥控器”并非简单的功能取舍。
“遥控操作的本质，是让机器人临时‘借用’人类大脑来完成环境感知、路径规划，并辅助进行动态平衡控制。而全自主模式，则意味着机器人需依靠自身完成‘感知—决策—执行’闭环，自主应对可能出现的突发状况。”北京人形机器人创新中心相关负责人解释道。
人形机器人不能只是“运动健将”。近两年来，国内已有多款人形机器人进厂“实训”。前不久，遨博智能科技股份有限公司开发的一款协作机器人备受瞩目。这款机器人凭借其高度灵活的操作性能和精准的任务执行能力，在工业生产线上展现出了巨大的潜力。它不仅能够轻松应对复杂多变的装配任务，还能在人机协作的环境中与工人紧密配合，显著提升生产效率。同时，该机器人还具备出色的安全性能，能有效降低工作场所事故风险。
公司华北区总经理王杰介绍，区别于工业场景中工业人形机器人，这款机器人适合小批量、多品种、定制化柔性生产系统应用，因其价格低、易集成、投资回报快、开机即用、操作简单等优势，一上市便受到用户青睐。
家庭是另一个颇具期待的生活应用场景。与工业领域中执行预设、固定任务作业的“结构化场景”相比，家庭往往需要应对非结构化、复杂的生活场景。“例如，养老机器人能够提供健康管理、远程关爱等功能。”新松医用机器人事业部总经理李学威说。
人形机器人将在未来社会中扮演多种重要角色。在生产领域，它们将是劳动力的重要补充；在服务行业，它们可以提供家庭服务和教育辅导等，满足不同人群的多样化需求。“未来的人形机器人还将逐步实现人机协作与融合，它们不仅会单独工作，还将与人类密切协作。”苏州大学机电工程学院院长、俄罗斯工程院外籍院士孙立宁表示，我国正处于制造业转型升级的关键阶段，具身智能机器人作为重要的新质生产力，成为推动产业高质量发展的重要驱动力，人才链、创新链、产业链、资本链的创新融合正在加速促进机器人产业持续创新发展。
商务部投资促进事务局副局长唐颂表示，在发展方面，国家高度重视智能机器人产业发展，将其作为培育新质生产力的重要着力点；在开放方面，商务部投资促进局坚持以产业为主线，以需求为导向，开展投资促进工作，致力于推进机器人产业多元化国际合作
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